仫佬族是由古代的“僚人”发展演变而来的，晋人常璩《华阳公志·南中志》中，即有关于“僚人”在云贵高原云岭山脉南沿一带活动的记载。唐宋以后，《岭外代答》、《溪蛮丛笑》等史籍中出现了“僚”、“伶”人们共同体的记述。《天河县志》、《大清一统志》说：“伶人又名僚，俗名姆佬”，可见仫佬与僚、伶有密切的渊源关系。学术界一般认为，仫佬族是从僚、伶中分化出来形成的。历史上并未把仫佬族当成一个民族看待，1953年8月30日经过民族识别，仫佬族才真正成为中华民族大家庭的一员。
