万历是明神宗朱翊钧的年号，明朝使用此年号共48年，为明朝所使用时间最长的年号。而明神宗朱翊钧在位早期，张居正主导实行了一系列的改革措施，社会经济持续发展，对外军事也接连获胜，朝廷呈现中兴气象，百姓得以享受太平生活。明神宗在万历的早期也是十分勤于政务，在张居正的辅佐下将明朝打理的一片安定繁荣。

但万历的中后期，明神宗却一反前十年的常态，开始惰政，几乎每次上朝都不见皇帝的身影，万历后期明朝基本是靠前期的制度苦苦支撑。

也正是因为明神宗后期长达十几年的不上朝，让很多历史专家都认定，明朝的灭亡与明神宗的不上朝不理朝政息息相关，所以明神宗也是被万人唾骂，因为明神宗的懒惰实在无法让人理解。

不过新中国成立后，曾有考古学家揭开了明神宗朱翊钧的陵墓，对明神宗进行了挖掘调查，但这个调查发现了一个惊天的大秘密，因为明神宗的尸体的姿势十分的扭曲，尤其是脚部，于是考古专家连忙用科技手段对此进行调查，结果发现明神宗的两只脚长短不一，左脚长于右脚，由此推测明神宗应该患有十分严重的足疾，导致出行十分的困难。

因此他无法上朝也有了恰当的理由，但或许也正是因为这样，他才被人冠上了懒惰皇帝之名，但是明神宗其实并没有那么惰政，他患有足疾的时候还是十分勤恳的批阅奏折，不失为一个好皇帝。